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介紹你一款好用的IC
WII 攝像頭
她是一個攝影機 但是他的輸出接腳 確是i2c
他會分析 畫面中紅外線的位置，最高追蹤四個訊號，解析度1024 * 768
且電路也很簡單 只需要給與 20M的震盪訊號  和3.3V的電壓 就可以運作
陶寶上這樣的鏡頭只賣15 rmb
畫面更頻率 可以高達400Hz
很適合做校正與 電子畫比 視覺觸控
搭配 水平線紅外線射出 可以偵測 多點觸控

http://tw.taobao.com/item/42638464390.htm?fromSite=main&ali_trackid=2:mm_33231734_8628548_43180153,twsearchai:1453424445_2k3_1563235302&spm=a231o.7712113.1004.29.OiCMqt&pvid=200_10.103.34.55_509_1453424433430


http://tw.taobao.com/item/39065737580.htm?spm=a1z3o.7406521.101.405.VLKayN&abtest=_AB-LR492-LR501-LR517-LR895-PR492-PR501-PV517_2374-PV895_2351

詳細介紹電路如下

http://wukcsoft.blogspot.tw/2014/07/avr-wiimote-camera.html

這裡有電路PCB LAYOUT
http://williametter.com/portfolio/projects/wii-ir-camera-system/

抓第三個圖去洗就可以弄了


哈 我好想弄阿 可是它讓我日思夜想 睡不著 吃不下
弄出了6dof( 六軸定位 ) 發現更多問題，要越挖越深
越挖越深 就越~~~~~
所以我決定 挖到這裡就好
應用在MCU上 實現觸控與 3d空間定位

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使用藍牙BLE 讓iphone android 連接樹莓派3 raspberry pi 3

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四軸飛行器:飛控板DIY

最近 我有時會問自己為什麼要從Arduino 開始弄非控板，而不去買已經整體弄好的Multiwii 非控板，其實主要是自己組裝出來的樂趣， 學習過程中嘗試透過各種資源與方法解決問題的能力 ，其實MAKER的資源很多，但怎麼應用這些資源裁示值得學習的，凌爸學習東西喜歡直接做，做的過程當中，自然就會了解WHY與HOW，這遠比看書學習的效果高上很多。 零件陸陸續續一包一包來了，發現郵費比零件貴太多~~~~@@，今天先把非控板黏在冰棒棍上，如下 正面   背面 上至下分別是 Arduino Nano，MPU6050(GY521)，藍芽模組(4.0)，至於固定的方式目前只是用一條雙面膠讓他們黏在上面，因為我還在考慮是否使用藍芽模組4.0還是2.1 ，2.1的好處是ARDUINO的燒錄與調適可以直接透過藍牙，如果是使用4.0就只能飛行與設定，不能燒入Arduino，但是藍牙4.0的優點是iphone 也可以控制，所以目前就先黏上藍牙4.0。 第一步 先讓Arduino 與 GY521通訊起來，這樣的開始就會特別有感覺，由於想要呈現比較高質感的電路圖，發現一套很棒的軟體  http://fritzing.org/home/   fritzing 這一套電路圖軟體居然是OPEN SOURCE的，且畫出來的畫面很棒又簡單，也推薦給妳試試看，其實我蠻害怕畫電路圖的因為PROTEL太龐大了，我又不是本科系的所以電路圖對我來說太恐怖， fritzing玩起來像是玩具一樣，完全消除我心中的恐懼感。真是太感謝了，也學習到快速畫電路圖的技巧。 GY521與ARDUINO的通訊很簡單，透過I2C的連線方式即可，其實我並不太知道I2C是什麼，但是維基百科說( https://zh.wikipedia.org/zh-tw/I%C2%B2C )，他是一種並聯通訊，所以我們ARDUINO上的SCL、SDA，連結到裝置的SCL、SDA之間就可以透過I2C資料傳遞。由圖可以 知道 A5 是SCL A4 是SDA 圖片網址 http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/nano/ 連接圖如下 A5 是SCL A4 是SDA 電源 5V 與接地 然後還...
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小四軸飛行器:驅動馬達

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