步進馬達的認識 通常步進馬達分成四線或是五線 四條線或是五條出線，在規格上需知，馬達的輸出扭力還有轉一圈的步數，通常一般四線的為200步較常見價格也較便宜，五線的約為500步，但並不是所有步進馬達都如此，例如等一下我們會使用的DVD光碟機就不是此規格，我們用的DVD光碟機是47步，四線，先介紹四線和五線，基本上原理差不多。 步進馬達我們只需要給予一個CLOCK(脈衝)訊號，他就會往前或往後一步，而且非常的精準，但是如果選用的馬達力量太小或是負載太大的時候就會出現掉步的現象，而失去精準度這一點在選擇規格的時候就要注意， 步進馬達更多詳細概念可以查訊關鍵字[步進馬達] 可以找到更多相關知識 黃兄知識庫(這篇不錯) 圖片轉自 http://ming-shian.blogspot.tw/ Shield的概念 Arduino,通常需要插在麵包版上面或只是弄出電路板焊接其他的外接電路才能夠形成一個系統，然而很多玩家他們針對特方面的連接做出對應一塊板子，只要將arduino 插上這塊板子就可以不需要使用麵包版或是在外接電路就可以直接形成一套系統,可以減少自己在電路上的錯誤或是接線上的錯誤，，而且該電路通常經過許多玩家們的調適與修改可以優化或是去除錯誤的能力，因為他們通常都是Open source，shield的概念已經橫跨很多個領域，所以當你的arduino需要某些特定功能的時候不妨先搜尋看看是否有相關的，shield可以減少很多電路上的開發時間，例如我們即將使用的CNC shield,就是使用在cnc方面的硬體，他幫助我們把結痂會引出三個步進馬達驅動，還有一個電子開關，可以讓我們選擇是否啟動雷射或鑽頭。