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雷射切割 雕刻機 先前預備知識

步進馬達的認識

      通常步進馬達分成四線或是五線 四條線或是五條出線,在規格上需知,馬達的輸出扭力還有轉一圈的步數,通常一般四線的為200步較常見價格也較便宜,五線的約為500步,但並不是所有步進馬達都如此,例如等一下我們會使用的DVD光碟機就不是此規格,我們用的DVD光碟機是47步,四線,先介紹四線和五線,基本上原理差不多。

步進馬達我們只需要給予一個CLOCK(脈衝)訊號,他就會往前或往後一步,而且非常的精準,但是如果選用的馬達力量太小或是負載太大的時候就會出現掉步的現象,而失去精準度這一點在選擇規格的時候就要注意,

步進馬達更多詳細概念可以查訊關鍵字[步進馬達]
可以找到更多相關知識

圖片轉自http://ming-shian.blogspot.tw/



Shield的概念


        Arduino,通常需要插在麵包版上面或只是弄出電路板焊接其他的外接電路才能夠形成一個系統,然而很多玩家他們針對特方面的連接做出對應一塊板子,只要將arduino 插上這塊板子就可以不需要使用麵包版或是在外接電路就可以直接形成一套系統,可以減少自己在電路上的錯誤或是接線上的錯誤,,而且該電路通常經過許多玩家們的調適與修改可以優化或是去除錯誤的能力,因為他們通常都是Open source,shield的概念已經橫跨很多個領域,所以當你的arduino需要某些特定功能的時候不妨先搜尋看看是否有相關的,shield可以減少很多電路上的開發時間,例如我們即將使用的CNC shield,就是使用在cnc方面的硬體,他幫助我們把結痂會引出三個步進馬達驅動,還有一個電子開關,可以讓我們選擇是否啟動雷射或鑽頭。






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使用藍牙BLE 讓iphone android 連接樹莓派3 raspberry pi 3

Raspberry PI 3 終於內建藍牙與網路晶片
這個晶片有點強大,可以同時讓Wifi 與 BLE 和 SPP (RF Com) 同時繁忙通訊都沒有問題。
Raspberry PI 如果是當成藍牙Client 連結身邊的BLE裝置,例如ibeancon、智慧手環、智慧手錶,那只要使用簡單hcitool搭配hciconfig 指令就可以達到將資料要回來,在網路關鍵字一下就可以找到如何使用hcitool 連線並要得資料。
     手機要與Raspberry PI連線的方法可以透過,wifi 或是藍牙,但是操作上使用藍牙比較直覺與簡易。但是要讓手機連線Raspberry PI,Raspberry PI上就需要將藍牙裝置當成Server,這件事情就需要一些程式碼上的撰寫。
    現在的文件說到關於如何將Raspberry PI藍牙裝置當成Server的文章並不太多,開發上總感覺困難重重,我也是在這裡停滯了好多天,不斷的搜尋解決方法,因為通起來了,資料來自網路所以也回饋給網路,讓下一個使用者減少這類問題的負擔。 不過目前這個方法未來開發資源越來越齊備可能不敷使用,但至少現在是可用的備案。
    網路上搜尋之後,整體套件如下
藍牙硬體<== BlueZ <== Nodejs(Bleno) <== Node Ble <== Node Socket  <==你的程式

我們發現藍牙要動起來通常會倚賴BlueZ的套件,好在的是最新的版作業系統已經將BlueZ提升到5.23,支援BLE了。 所以安裝BlueZ套件這件事情就可以省略。
       接著安裝Node環境 ,
http://blog.itist.tw/2016/04/using-raspberry-pi-3-to-build-eddystone-beacons-with-raspbian-jessie.html
於這篇網址提到安裝Node的快速方法,如果隨著時間推移太舊或是失效,在搜尋一下如何安裝Node即可解決。
題外話:Linux上開發要有所體悟,所有的架構都是在變動的,隨著版本的變動舊的API可能就會改變或是失效,期待不變與或是統一開發方式都是不太切合實際的想法,畢竟這不是linux的核心價值也不是在這一塊領域玩樂的人的想法,但多數的答案都可以在GOOGLE一下就可以順利解決(苦笑)。

小四軸飛行器:驅動馬達

等待陀螺儀的這段時間馬達先來了,所以我們開始測試馬達驅動系統飛行器的馬達是透過Arduino發出PWM訊號,傳送給驅動器(小型為MOS FET,大型為電調)控制馬達的轉速,達到控制飛行器。為了測試我們的驅動電路,我們先寫一個簡單的PWM控制,讓PWM輸出值越來越大,到大極限的時候,又慢慢地變小,如果我們的驅動電路可以正常運作時我們應該可以聽到馬達的聲音漸漸地變大,然後漸漸地變小。
測試馬達之前我們先學習Arduino的PWM,學習的過程當中我參考了下面的網站
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/6-pwm.html http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/61-pwm-modes-part1.html 感謝Cooper Maa。



一開始我們先使用一個LED正腳接再PWM Nano的D3,然後負腳接到GND,接著寫讓PWM變大變小的程式 然後又找到如下網站 葉難:Arduino練習:呼吸燈 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html
使用網站上的程式碼,我們可以看到燈慢慢亮起來,又慢慢的暗下去, 如果看到這樣的結果代表我們的PWM範例程是可以動作。

當呼吸燈完成了,代表我們的程式碼是沒有問題的(如果有問題就是電路的問題),接下來只要把LED腳換成馬達控制腳,就可以測試我們的驅動。
查詢了一下SI2302,由下表可以知道為什麼選用這個IC ,這張表是在某個賣場抓到的 http://taiwan.tmall.com/item/20689248199.htm?

Google play Game Service Unity 教學

Google Play Gmae Servie Unity教學 概念 我們需要由unity產生兩個資訊 1.package name (com.asssdfream.test2) 2.keystore 的SHA1 然後由 ansdrod developer console 產生兩個資訊回填到Unity中 1.資源檔 2.Client ID(客戶ID) 接著建立測試帳戶即可開始測試
詳細作法標題
1.建立Unity 專案 2.下載https://github.com/playgameservices/play-games-plugin-for-unity SDK,並加入套件 3.將專案設定成Android平台 4.為這個專案的APK