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雷射切割 雕刻機 先前預備知識

步進馬達的認識

      通常步進馬達分成四線或是五線 四條線或是五條出線,在規格上需知,馬達的輸出扭力還有轉一圈的步數,通常一般四線的為200步較常見價格也較便宜,五線的約為500步,但並不是所有步進馬達都如此,例如等一下我們會使用的DVD光碟機就不是此規格,我們用的DVD光碟機是47步,四線,先介紹四線和五線,基本上原理差不多。

步進馬達我們只需要給予一個CLOCK(脈衝)訊號,他就會往前或往後一步,而且非常的精準,但是如果選用的馬達力量太小或是負載太大的時候就會出現掉步的現象,而失去精準度這一點在選擇規格的時候就要注意,

步進馬達更多詳細概念可以查訊關鍵字[步進馬達]
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圖片轉自http://ming-shian.blogspot.tw/



Shield的概念


        Arduino,通常需要插在麵包版上面或只是弄出電路板焊接其他的外接電路才能夠形成一個系統,然而很多玩家他們針對特方面的連接做出對應一塊板子,只要將arduino 插上這塊板子就可以不需要使用麵包版或是在外接電路就可以直接形成一套系統,可以減少自己在電路上的錯誤或是接線上的錯誤,,而且該電路通常經過許多玩家們的調適與修改可以優化或是去除錯誤的能力,因為他們通常都是Open source,shield的概念已經橫跨很多個領域,所以當你的arduino需要某些特定功能的時候不妨先搜尋看看是否有相關的,shield可以減少很多電路上的開發時間,例如我們即將使用的CNC shield,就是使用在cnc方面的硬體,他幫助我們把結痂會引出三個步進馬達驅動,還有一個電子開關,可以讓我們選擇是否啟動雷射或鑽頭。






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使用藍牙BLE 讓iphone android 連接樹莓派3 raspberry pi 3

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小四軸飛行器:驅動馬達

等待陀螺儀 的這段時間馬達先來了,所以我們開始測試馬達驅動系統飛行器的馬達是透過 Arduino 發出 PWM 訊號,傳送給驅動器 ( 小型為 MOS FET ,大型為電調 ) 控制馬達的轉速,達到控制飛行器。為了測試我們的驅動電路,我們先寫一個簡單的 PWM 控制,讓 PWM 輸出值越來越大,到大極限的時候,又慢慢地變小,如果我們的驅動電路可以正常運作時我們應該可以聽到馬達的聲音漸漸地變大,然後漸漸地變小。 測試馬達之前我們先學習 Arduino 的 PWM ,學習的過程當中我參考了下面的網站 http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/6-pwm.html http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/61-pwm-modes-part1.html 感謝 Cooper Maa 。       一開始我們先使用一個 LED 正腳接再 PWM Nano 的 D3 ,然後負腳接到 GND ,接著寫讓 PWM 變大變小的程式 然後又找到如下網站 葉難 :Arduino 練習 : 呼吸燈 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html 使用網站上的程式碼,我們可以看到燈慢慢亮起來,又慢慢的暗下去, 如果看到這樣的結果代表我們的 PWM 範例程是可以動作。 當呼吸燈完成了,代表我們的程式碼是沒有問題的 ( 如果有問題就是電路的問題 ) ,接下來只要把 LED 腳換成馬達控制腳,就可以測試我們的驅動。 查詢了一下 SI2302 ,由下表可以知道為什麼選用這個 IC ,這張表是在某個賣場抓到的 http://taiwan.tmall.com/item/20689248199.htm? 型號 電流 電壓 標示 極性 封裝 2SK3018 100MA 30V KN N 通道 SOT23 2N70

RTX2080ti Linux ubuntu 18.04 驅動程式與CUDA安裝紀錄 Nvidia Docker 安裝

因為很雷所以做個紀錄 一開始確認顯示卡的驅動,在設定裡我們可以看到  繪圖: llvmpipe (LLVM 6.0, 256 bits) 代表現在沒有驅動 先到Nvidia官網下載 驅動程式  如果已經安裝失敗的可以用如下指令先移除 nvidia-uninstall 接著開始安裝下載的驅動程式 sudo chmod +x NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run sudo ./NVIDIA-Linux-x86_64-410.93.run 看到如下畫面 這裡就是最雷的地方了,如果驅動程式出現如下畫面 The target kernel has CONFIG_MODULE_SIG set, which means that it supports cryptographic signatures on kernel modules. On some systems, the kernel may refuse to load modules without a valid signature from a trusted key. This system also has UEFI Secure Boot enabled; many distributions enforce module signature verification on UEFI systems when Secure Boot is enabled. Would you like to sign the NVIDIA kernel module? 這代表BIOS 有啟動 安全啟動,這將會導致安裝失敗,必須按照如下步驟然後 關閉安全開機才能成功 關閉安全開機才能成功 關閉安全開機才能成功 完成之後 接著重開機 如果沒有關閉BIOS 的安全啟動,重開機之後還是這樣的絕望畫面,顯示卡依然沒有安裝成功 各家主機板的 security boot disable 有所不同,這裡可以幫助你關閉該死的security boot disable