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最近 我有時會問自己為什麼要從Arduino 開始弄非控板，而不去買已經整體弄好的Multiwii 非控板，其實主要是自己組裝出來的樂趣， 學習過程中嘗試透過各種資源與方法解決問題的能力 ，其實MAKER的資源很多，但怎麼應用這些資源裁示值得學習的，凌爸學習東西喜歡直接做，做的過程當中，自然就會了解WHY與HOW，這遠比看書學習的效果高上很多。 零件陸陸續續一包一包來了，發現郵費比零件貴太多~~~~@@，今天先把非控板黏在冰棒棍上，如下 正面 背面 上至下分別是 Arduino Nano，MPU6050(GY521)，藍芽模組(4.0)，至於固定的方式目前只是用一條雙面膠讓他們黏在上面，因為我還在考慮是否使用藍芽模組4.0還是2.1 ，2.1的好處是ARDUINO的燒錄與調適可以直接透過藍牙，如果是使用4.0就只能飛行與設定，不能燒入Arduino，但是藍牙4.0的優點是iphone 也可以控制，所以目前就先黏上藍牙4.0。 第一步 先讓Arduino 與 GY521通訊起來，這樣的開始就會特別有感覺，由於想要呈現比較高質感的電路圖，發現一套很棒的軟體 http://fritzing.org/home/ fritzing 這一套電路圖軟體居然是OPEN SOURCE的，且畫出來的畫面很棒又簡單，也推薦給妳試試看，其實我蠻害怕畫電路圖的因為PROTEL太龐大了，我又不是本科系的所以電路圖對我來說太恐怖， fritzing玩起來像是玩具一樣，完全消除我心中的恐懼感。真是太感謝了，也學習到快速畫電路圖的技巧。 GY521與ARDUINO的通訊很簡單，透過I2C的連線方式即可，其實我並不太知道I2C是什麼，但是維基百科說( https://zh.wikipedia.org/zh-tw/I%C2%B2C )，他是一種並聯通訊，所以我們ARDUINO上的SCL、SDA，連結到裝置的SCL、SDA之間就可以透過I2C資料傳遞。由圖可以 知道 A5 是SCL A4 是SDA 圖片網址 http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/nano/ 連接圖如下 A5 是SCL A4 是SDA 電源 5V 與接地 然後還...
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