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Jetson Nano 安裝 VNC Vino,一定會遇到No such key “enabled”錯誤,解法:

Jetson Nano 安裝好的時候,內建文件教導你使用VINO 當作VNC如下圖



當你跟著說明操作時
  • gsettings set org.gnome.Vino enabled true
會得到一個錯誤 
  • No such key “enabled”
很明顯官方的工程師自己一定沒有式過,我可以理解你的長官一定是告訴你很快就要賣了,先上了再說。

遇到這個問題的時候如下解決
1.因為還沒有nano這個文字編輯套件,所以裝一下,jetson nano沒有裝nano所以裝nano
  • sudo apt-get update
  • sudo apt-get install nano

2.用Nano編輯org.gnome.Vino.gschema.xml 這個檔案
  • sudo nano /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
加入這個KEY
    <key name='enabled' type='b'>
      <summary>Enable remote access to the desktop</summary>
      <description>
        If true, allows remote access to the desktop via the RFB
        protocol. Users on remote machines may then connect to the
        desktop using a VNC viewer.
      </description>
      <default>false</default>
    </key>


Ctrl + X 離開,並且選擇Y存檔 
如下畫面

3. 編譯一下
  • sudo glib-compile-schemas /usr/share/glib-2.0/schemas

4.已經正常修復了可以往下繼續設定Vino
  • gsettings set org.gnome.Vino enabled true
  • gsettings set org.gnome.Vino prompt-enabled false
  • gsettings set org.gnome.Vino require-encryption false

5.設定完成需要重開機,讓設定工作
  • sudo reboot

6.啟動Vino
  • /usr/lib/vino/vino-server

7.開另外一個命令視窗ifconfig 可以查詢自己的IP

即可透過VNC軟體遠端控制jetson Nano,windows上可以使用RealVNC這套不錯用


凌老師教學。



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http://blog.itist.tw/2016/04/using-raspberry-pi-3-to-build-eddystone-beacons-with-raspbian-jessie.html
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題外話:Linux上開發要有所體悟,所有的架構都是在變動的,隨著版本的變動舊的API可能就會改變或是失效,期待不變與或是統一開發方式都是不太切合實際的想法,畢竟這不是linux的核心價值也不是在這一塊領域玩樂的人的想法,但多數的答案都可以在GOOGLE一下就可以順利解決(苦笑)。

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零件陸陸續續一包一包來了,發現郵費比零件貴太多~~~~@@,今天先把非控板黏在冰棒棍上,如下


正面  背面
上至下分別是 Arduino Nano,MPU6050(GY521),藍芽模組(4.0),至於固定的方式目前只是用一條雙面膠讓他們黏在上面,因為我還在考慮是否使用藍芽模組4.0還是2.1 ,2.1的好處是ARDUINO的燒錄與調適可以直接透過藍牙,如果是使用4.0就只能飛行與設定,不能燒入Arduino,但是藍牙4.0的優點是iphone 也可以控制,所以目前就先黏上藍牙4.0。

第一步 先讓Arduino 與 GY521通訊起來,這樣的開始就會特別有感覺,由於想要呈現比較高質感的電路圖,發現一套很棒的軟體 http://fritzing.org/home/ fritzing這一套電路圖軟體居然是OPEN SOURCE的,且畫出來的畫面很棒又簡單,也推薦給妳試試看,其實我蠻害怕畫電路圖的因為PROTEL太龐大了,我又不是本科系的所以電路圖對我來說太恐怖, fritzing玩起來像是玩具一樣,完全消除我心中的恐懼感。真是太感謝了,也學習到快速畫電路圖的技巧。





GY521與ARDUINO的通訊很簡單,透過I2C的連線方式即可,其實我並不太知道I2C是什麼,但是維基百科說(https://zh.wikipedia.org/zh-tw/I%C2%B2C),他是一種並聯通訊,所以我們ARDUINO上的SCL、SDA,連結到裝置的SCL、SDA之間就可以透過I2C資料傳遞。由圖可以
知道
A5 是SCL A4 是SDA
圖片網址
http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/nano/


連接圖如下

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使用網站上的程式碼,我們可以看到燈慢慢亮起來,又慢慢的暗下去, 如果看到這樣的結果代表我們的PWM範例程是可以動作。

當呼吸燈完成了,代表我們的程式碼是沒有問題的(如果有問題就是電路的問題),接下來只要把LED腳換成馬達控制腳,就可以測試我們的驅動。
查詢了一下SI2302,由下表可以知道為什麼選用這個IC ,這張表是在某個賣場抓到的 http://taiwan.tmall.com/item/20689248199.htm?