電力系統 飛上天的是夢想還是一台麻煩製照機，就要端看這整個過程的用心程度 原本一開始我以為這一切都很便宜且簡單，但是當我看到一些影片與各玩家總會分享自己受傷的照片，深深的感受到這個東西其實有一定的危險性，所以除了裝上馬達飛起來之外， 更要學習這個過程與內容，飛起來的是夢想，不是一台失控的炸彈。 四軸飛機上的電力系統，想想四軸飛機上其實很多元件都需要電，且都處於高雜訊，高變動電壓範圍上，且僅由一顆鋰電池供電。 先列出哪些原件需要用電 1.馬達 2.arduino 3. MPU6050 (三軸陀螺移，三軸重力) 4.藍牙模組 1.馬達電力來源: 大四軸上透過 電調 ，將電力傳送給馬達，無刷馬達可以無刷，就是透過現代科技將電力不斷的變換，產生變動的循環磁場，讓馬達轉起來，所以我們只需要透過變換的速度就可以改變無刷馬達的轉速與力量，效能也比以往的有刷馬達來的高受命來的長，轉速要快。 大四軸上透過電調，電調裡其實是一個單晶片，將飛控板來的PWM訊號，轉化為三相的方波訊號，這也是一門學問，但是目前看來好像因為開源的關係，所以就變得理所當然也簡單，只需要知道耐流即可。 小四軸上: 因為小型的馬達不需要電調系統，只需要將飛控板的PWM訊號轉化為電壓訊號就可以，搜尋之後網友皆說使用FET即可，於網路上查詢了一些電路，將其記錄下來: http://jingtaozf.gitbooks.io/crazepony-gitbook/content/wiki/motor-control-ic.html 該網站的作者寫得很清楚與詳細，，請連進去看看，可以學到更多。 於 http://tieba.baidu.com/p/3237451666 這個網站上 看到SI2302的連接方式 於該作者的電路圖上我們看到 我們需要購買 SOT23封装的,导通电压Vgs<4v的场管（SI2302) * 4 10K 電阻 * 4 就可以驅動我們的馬達 空心杯720。 2.Arduino 電力來源: 這裡稍微提一下鋰電池，市面上常看到的...