A star path project PRO RVO

使用 A star path project PRO 的 RVO
1.專案裡要有 AStar Path 來尋找路徑引擎
2.加入RVOSimulator

移動的物件加入
1.Seeker
2.RVOController
3.RVOExampleAgent
4.FunnelModifier <--如果沒有加這個他不會看到主角就主動轉過去而是笨笨的走道巡路點
5.simple smooth <--如果沒有加這個物體就會快速地抖動

RVOController
Mask 是地板的偵測
"Layer mask for the ground. The RVOController will raycast down to check for the ground to figure out where to place the agent"

Layer <--我自己是哪一層這是RVO的物件並不是LAYER的物件
Layer mask specifying which layers this agent will avoid.

collidesWith 是指我碰撞那一些RVO ，這些主要是用在敵人與自軍分層使用

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使用藍牙BLE 讓iphone android 連接樹莓派3 raspberry pi 3

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