十軸陀螺儀來了，Arduino Micro也來了，開心的立刻焊接，這次的焊接可能經過了前幾天的歷練已經比較不害怕，老婆來了一句焊接有什麼怕的。[我手抖得厲害啊><....]，立刻焊了四條線，那一天請教了朋友板子上有一條INT要不要焊接阿，那一條是幹屁的? 友人解釋那是一條資料備妥的意思，I2C內有很學問，這是其中一個學問，大致是說當INT高電壓的時候我這裡資料齊全了，你可以來要了，可以減少詢問的浪費時間，但是如果我的Arduino端用[固定時間輪循]的方式，而不是偵測INT腳位，那就不用焊接。 那我怎麼知道multiwii是哪種方式? 友人說到:你就先不要接看資料會不會動囉。 一語驚醒夢中人。 快速焊上SCL SDA VCC GND 四條線，回來接上電腦一側，挖幹，我又買到瑕疵版的陀螺儀，我的ACC ROLL一樣停在-1000， 不可能， 後來發現原來瑕疵的不是IC，瑕疵的是 我 的 無知 ，按下 CALIB_ACC ，喔 一切都正常了，我真他媽的無知阿。 於是拿起了之前的版本，Arduino Nano+Mpu6050 喔也正常了，我錯怪他，我錯怪他了 我掉入無底的深淵了，原來我自己就是豬一樣的隊友。好吧不經一事不長一智。 來看看動起來的樣子吧，挖真迷人阿，可以這樣看看看看一整天，這就是當MAKER的快樂啊，什麼你不懂快樂在哪裡，經歷了一個多禮拜的折磨，想說自己怎麼那麼衰，又花了錢又買了新板子，然後.....反正....哈......動手就是種樂趣。