為了組起大台的飛行器，我決定校訪流言終結名言:
傑米我們先從小規模開始實驗起吧~~~~
看遍了各大高手的組裝文章，可以知道一台大型的飛行器大製需要如下硬體
1,機架
2.馬達
3.電調
4.飛控板
5.電池
6.遙控接收器與發射器
小四軸在硬體的選用上飛常重要的一點在於重量，看了一些大大的文章，他們說一個716空心杯約10g升力，四個頂多40g，所以整體重量如果大於40g 那大概就飛不起來!!
這次也有點挑戰最低規格玩法所以預計如下。
1.機架，聽說吸管是最輕的選擇，比碳纖維還要輕，有些小四軸是直接洗板當成支架，洗板子太貴了，又花時間，所以暫定冰棒棍，或是吸管(珍珠奶茶)。
2.馬達 ，預計選用720 or 820 空心杯，便宜者得。
3.電調
由於小四軸不需要電調，空心杯的電機也只有正負，所以透過簡單的FET驅動就可以，
目前網路搜集起來有兩個候選， SI2302 這個很多推 ，
http://tieba.baidu.com/p/3237451666
http://bbs.mx3g.com/thread-428560-1-1.html 與D10N05 SMD國外網站有教學電路圖
http://www.circuitmagic.com/arduino/run-small-brushed-motor-for-mini-quadcopter/
http://jingtaozf.gitbooks.io/crazepony-gitbook/content/wiki/motor-control-ic.html
4.飛控板
飛控板也是這次我們主要玩的重點，我們選用MWC的系統，下次來一篇介紹幾個大系統，
選用MWC是因為他可以使用便宜的 Arduino pro min就可以跑，決定先用他來入門看看，順便學習ARDUINO。 所以我們需要一片Arduino Pro Mini板 + 六軸感測器(傳感器)，MPU6050看起來挺適合我們的，找價格便宜也洗板的，只要接上幾條線就可以溝通。
5.電池
目前選用 3.7V 鋰電池20C小電池，什麼是20C， 什麼是20C這與手機電池有什麼不一樣，
C這個單位
http://www.skycastle-rc.com.tw/article.php?id=39 這個網址有詳細介紹
，簡單來說就是放電倍率 = 容量 * C
由於鋰電池有著顯著的危險性，所以購買時，不要貪便宜，確保自身安全，
於大飛機上，通常有兩種做法保護電池:
1.將電池裝於遙控發射器上，遙控發射器通常都內建電池監測功能，會將電池容量傳回遙控 器，遙控器會適時的提醒玩家。
2.安裝警報器，"電池警報器" 一個小小的裝置，裝於電池上，當電持低於設定電壓的時候，就會BB叫，且很大聲。
小飛機上我們沒有遙控器，也不會裝警報器，因為太重，所以我們直接將電池接到ARDUINO的IO腳，偵測類比訊號，然後由藍牙模組傳訊息回手機，來確保電池安全。
6.遙控接收器與發射器
這裡我們選用藍牙 4.0BLE 透過UART 與ARDUINO溝通， 來代替遙控器，當成控制的接收器，遙控器則使用手機來遙控，由於BLE藍牙需要ANDROID4.3以上，所以手機比需要有4.3以上的系統才能支援。
話說為什麼是BLE bluetooth4.0 因為APPLE 的所有外接裝置都要通過認證，MFI(Made for iphone) 這個認證錢錢可是不少，但是有一天APPLE忽然被市場壓的弄出這個例外，就是BLE4.0的藍牙裝置，可以不用MFI就可以通訊，所以使用了BLE 就可以IPHONE ANDROID雙吃。
好了這些都決定了之後，就是一一把這些零件買齊，然後開始動手。
2015/08/05
傑米我們先從小規模開始實驗起吧~~~~
看遍了各大高手的組裝文章，可以知道一台大型的飛行器大製需要如下硬體
1,機架
2.馬達
3.電調
4.飛控板
5.電池
6.遙控接收器與發射器
小四軸在硬體的選用上飛常重要的一點在於重量，看了一些大大的文章，他們說一個716空心杯約10g升力，四個頂多40g，所以整體重量如果大於40g 那大概就飛不起來!!
這次也有點挑戰最低規格玩法所以預計如下。
1.機架，聽說吸管是最輕的選擇，比碳纖維還要輕，有些小四軸是直接洗板當成支架，洗板子太貴了，又花時間，所以暫定冰棒棍，或是吸管(珍珠奶茶)。
2.馬達 ，預計選用720 or 820 空心杯，便宜者得。
3.電調
由於小四軸不需要電調，空心杯的電機也只有正負，所以透過簡單的FET驅動就可以，
目前網路搜集起來有兩個候選， SI2302 這個很多推 ，
http://tieba.baidu.com/p/3237451666
http://bbs.mx3g.com/thread-428560-1-1.html 與D10N05 SMD國外網站有教學電路圖
http://www.circuitmagic.com/arduino/run-small-brushed-motor-for-mini-quadcopter/
http://jingtaozf.gitbooks.io/crazepony-gitbook/content/wiki/motor-control-ic.html
4.飛控板
飛控板也是這次我們主要玩的重點，我們選用MWC的系統，下次來一篇介紹幾個大系統，
選用MWC是因為他可以使用便宜的 Arduino pro min就可以跑，決定先用他來入門看看，順便學習ARDUINO。 所以我們需要一片Arduino Pro Mini板 + 六軸感測器(傳感器)，MPU6050看起來挺適合我們的，找價格便宜也洗板的，只要接上幾條線就可以溝通。
5.電池
目前選用 3.7V 鋰電池20C小電池，什麼是20C， 什麼是20C這與手機電池有什麼不一樣，
C這個單位
http://www.skycastle-rc.com.tw/article.php?id=39 這個網址有詳細介紹
，簡單來說就是放電倍率 = 容量 * C
以上圖來說，這個電池，就是 350mah * 25 = 8.75A ，瞬間放電可以放出這麼大的電流，
再高也放不上去，電池也有危險。 所以要選用模型專用的鋰電池，這裡需要注意注意
鋰電池一般通常為3.7V，大部分都是這個電壓，但是並不代表他永遠都是3.7V，充飽電的時候高於3.7 可能會到 3.8~ 4.2V ，當馬達啟動重載放電時，電壓會一直往下掉，當電量低的時候電壓根著偏低，如果讓電池低於3.3V的時候最後立刻停止飛行， 因為電池過度放電會導致永久損毀，膨脹，嚴重燃燒，爆炸。 由於鋰電池有著顯著的危險性，所以購買時，不要貪便宜，確保自身安全，
於大飛機上，通常有兩種做法保護電池:
1.將電池裝於遙控發射器上，遙控發射器通常都內建電池監測功能，會將電池容量傳回遙控 器，遙控器會適時的提醒玩家。
2.安裝警報器，"電池警報器" 一個小小的裝置，裝於電池上，當電持低於設定電壓的時候，就會BB叫，且很大聲。
小飛機上我們沒有遙控器，也不會裝警報器，因為太重，所以我們直接將電池接到ARDUINO的IO腳，偵測類比訊號，然後由藍牙模組傳訊息回手機，來確保電池安全。
6.遙控接收器與發射器
這裡我們選用藍牙 4.0BLE 透過UART 與ARDUINO溝通， 來代替遙控器，當成控制的接收器，遙控器則使用手機來遙控，由於BLE藍牙需要ANDROID4.3以上，所以手機比需要有4.3以上的系統才能支援。
話說為什麼是BLE bluetooth4.0 因為APPLE 的所有外接裝置都要通過認證，MFI(Made for iphone) 這個認證錢錢可是不少，但是有一天APPLE忽然被市場壓的弄出這個例外，就是BLE4.0的藍牙裝置，可以不用MFI就可以通訊，所以使用了BLE 就可以IPHONE ANDROID雙吃。
好了這些都決定了之後，就是一一把這些零件買齊，然後開始動手。
2015/08/05
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