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雷射雕刻機記畫- 初衷歸畫

一直很想要一台雷射切割機器,從前為了機構問題會弄刀子,電,經常鑽,
一些木工器具,但是時再不是這個料,做出來的成品總是很醜精度也很糟糕,
且木削到處都是,後來發現壓克力雷射切割,切出來準確又輕鬆,於是學了一下基礎的CAD
可以畫圓形,長方型,輔助線,就弄了幾張平面圖送去雷射代工,代工了幾家之後發現
價格真的是經不起自己的設計錯誤,或是雷射切割的誤差,老闆的機器多是弄美工輸出,
切切字體盒子沒有什麼大礙,卡尺上去就很想髒話出來(老闆 機器該校正了~~~~~~)

        上網看雷射切割機,一台最便宜要六萬多元,也有五十多萬的,有一天我看到大陸再賣CO2雷射管,好吧MAKER無敵,反正所謂的雷射切割不就是XY軸的步進馬達,頂多Z軸可以拉上來雷射管,調整焦距,三軸步進馬達+ 雷射+ 外殼 + 控制器 這樣不就玩成了我的雷射切割器。 我就不相信這樣要六萬。

         一樣的跟隨著流言終結者的名言: 我們先小規模實驗吧。 先讓我們學習下ARDUINO 如何驅動步進馬達,電腦軟體如何生成G CODE, XYZ如何校正,與修改ARDUINO CODE 成為三軸雷射用。

     功能需求上,我希望他可以使用行動電源就工作,且可以使用藍牙2.1通訊,因為我希望他在雕刻的時候是在室外,不會把整個房間弄的都是pm2.5。

    所以要先確定 步進馬達的電力需求,ARDUINO電力需求,驅動板電力需求,雷射的電力需求,藍牙模組的電力需求。


        先來做一台簡易的雷射雕刻機,所需要的材料大致如下,初步規畫
1. 機台機構
2. 步進電機
3. 步進滑台(私桿與連接器,還有底座)  
4.250mW雷射 (可以買到最便宜可調焦的雷射)
5.ARDUINO R3 + Arduino cnc shield + 3軸步進驅動板 (A4988)+ 雷射驅動器 L298N
6.藍牙2.1模組。
7.雷射散熱片

目前先規畫這樣,因為小四軸的購買物品來自各廠家,郵費反而是一個很大的負擔,
所以這次先規畫雷射雕刻機是希望先將物品買齊,後期可以減少郵費的開資。


 目前遇到的狀況是,有些DIY的機構沒有考慮散熱片的裝置,直接將雷射裝上去,但是加上散熱片之後會導致左右移動時撞到機構,所以目前沒有現成的機構可以使用。


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  1. 我也一直希望能擁有一台自己的雷切機 不知道是否能交流分享

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  2. 我也一直希望能擁有一台自己的雷切機 不知道是否能交流分享

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    1. 目前教學已經開始撰寫,進度有點緩慢不過慢慢的在執行,感謝你的收看,希望更多人能學習到知識與技巧。

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http://blog.itist.tw/2016/04/using-raspberry-pi-3-to-build-eddystone-beacons-with-raspbian-jessie.html
於這篇網址提到安裝Node的快速方法,如果隨著時間推移太舊或是失效,在搜尋一下如何安裝Node即可解決。
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零件陸陸續續一包一包來了,發現郵費比零件貴太多~~~~@@,今天先把非控板黏在冰棒棍上,如下


正面  背面
上至下分別是 Arduino Nano,MPU6050(GY521),藍芽模組(4.0),至於固定的方式目前只是用一條雙面膠讓他們黏在上面,因為我還在考慮是否使用藍芽模組4.0還是2.1 ,2.1的好處是ARDUINO的燒錄與調適可以直接透過藍牙,如果是使用4.0就只能飛行與設定,不能燒入Arduino,但是藍牙4.0的優點是iphone 也可以控制,所以目前就先黏上藍牙4.0。

第一步 先讓Arduino 與 GY521通訊起來,這樣的開始就會特別有感覺,由於想要呈現比較高質感的電路圖,發現一套很棒的軟體 http://fritzing.org/home/ fritzing這一套電路圖軟體居然是OPEN SOURCE的,且畫出來的畫面很棒又簡單,也推薦給妳試試看,其實我蠻害怕畫電路圖的因為PROTEL太龐大了,我又不是本科系的所以電路圖對我來說太恐怖, fritzing玩起來像是玩具一樣,完全消除我心中的恐懼感。真是太感謝了,也學習到快速畫電路圖的技巧。





GY521與ARDUINO的通訊很簡單,透過I2C的連線方式即可,其實我並不太知道I2C是什麼,但是維基百科說(https://zh.wikipedia.org/zh-tw/I%C2%B2C),他是一種並聯通訊,所以我們ARDUINO上的SCL、SDA,連結到裝置的SCL、SDA之間就可以透過I2C資料傳遞。由圖可以
知道
A5 是SCL A4 是SDA
圖片網址
http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/nano/


連接圖如下

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一開始我們先使用一個LED正腳接再PWM Nano的D3,然後負腳接到GND,接著寫讓PWM變大變小的程式 然後又找到如下網站 葉難:Arduino練習:呼吸燈 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html
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當呼吸燈完成了,代表我們的程式碼是沒有問題的(如果有問題就是電路的問題),接下來只要把LED腳換成馬達控制腳,就可以測試我們的驅動。
查詢了一下SI2302,由下表可以知道為什麼選用這個IC ,這張表是在某個賣場抓到的 http://taiwan.tmall.com/item/20689248199.htm?