電力系統
原本一開始我以為這一切都很便宜且簡單，但是當我看到一些影片與各玩家總會分享自己受傷的照片，深深的感受到這個東西其實有一定的危險性，所以除了裝上馬達飛起來之外，
更要學習這個過程與內容，飛起來的是夢想，不是一台失控的炸彈。
四軸飛機上的電力系統，想想四軸飛機上其實很多元件都需要電，且都處於高雜訊，高變動電壓範圍上，且僅由一顆鋰電池供電。
先列出哪些原件需要用電
1.馬達
2.arduino
3. MPU6050 (三軸陀螺移，三軸重力)
4.藍牙模組
1.馬達電力來源:
大四軸上透過 電調 ，將電力傳送給馬達，無刷馬達可以無刷，就是透過現代科技將電力不斷的變換，產生變動的循環磁場，讓馬達轉起來，所以我們只需要透過變換的速度就可以改變無刷馬達的轉速與力量，效能也比以往的有刷馬達來的高受命來的長，轉速要快。 大四軸上透過電調，電調裡其實是一個單晶片，將飛控板來的PWM訊號，轉化為三相的方波訊號，這也是一門學問，但是目前看來好像因為開源的關係，所以就變得理所當然也簡單，只需要知道耐流即可。
小四軸上: 因為小型的馬達不需要電調系統，只需要將飛控板的PWM訊號轉化為電壓訊號就可以，搜尋之後網友皆說使用FET即可，於網路上查詢了一些電路，將其記錄下來:
於該作者的電路圖上我們看到 我們需要購買
SOT23封装的,导通电压Vgs<4v的场管（SI2302) * 4
10K 電阻 * 4
就可以驅動我們的馬達 空心杯720。
2.Arduino 電力來源:
這裡稍微提一下鋰電池，市面上常看到的鋰電池通常為3.7V，不管是行動電源(18650)還是手機裡的電池，通常是3.7V ，我們稱為一個CELL 電池標示上會寫1S，如果需要高於3.7V就串幾個電池，串三串就是11.1V，就是3S。
因為我們的小四軸使用1S電池，電壓只有3.7V ARDUINO需要5-12V的電壓輸入，3.7V不足以驅動我們的ARDUINO板子，所以上網搜尋了一些零件，發現有些現成的板子很多，主要都是因為離電池需要轉5V當成型動電源供應USB使用，所以我們直接購買這些版子來用，關鍵字 [dc dc 升壓模組]。尋找過程當中，發現規格大致分成3類 輸出600mA、1A、 2A，我們只需要提供ARDUINO使用600mA即可。
追加: 於
http://jingtaozf.gitbooks.io/crazepony-gitbook/content/wiki/hardware-base.html
上我們學到，為了不讓變動電源讓我們的 ARDUINO當機，這個現象他們稱作电源退偶，
所以會於電源的兩端加入大小電容各一個。所以我們加買大小電容各一。
104
2.2uf 兩個電容。
3.MPU6050
預計購買GY-521這塊已經銲接好電路，上面標示
供电电源：3-5v（内部低压差稳压），所以直接將我們升壓板上的5V 拉過來供應即可。
網友說，MPU6050需要穩定的電源才不會受干繞，剛好藍牙需要3.3的電源，所以我們看到藍牙。
4.藍牙模組 我們發現
VCC：模块电源脚，要求直流3.3V电源，供电电流不小于100mA。工作电压范围：2.0V~3.6V。
需要3.3V的供電，所以我們還需要一個將5V穩定3.3V的IC 選用 SOT-223，這顆業界很長見。
由此IC提供藍牙模組與MPU 電力使用。
後記: 因為藍牙RX TX輸出電位為3.3，擔心與ARDUINO通訊不良，所以決定購買帶底板的藍牙通訊板，
協助穩壓與轉換RX TX電位。
電力系統
（SI2302) * 4
10K 電阻 * 4
DC/DC升壓模組 * 1
104 電容
2.2uF 電容
因為考量到重量，所以全部都使用飛線連接，使用OK線。
請問把鋰電池接上馬達時可以直接接嗎，還是需要穩壓器或保護板
回覆刪除650mAh 20C 720電機*4