小型四軸飛行器- 電力系統篇

電力系統


飛上天的是夢想還是一台麻煩製照機,就要端看這整個過程的用心程度
原本一開始我以為這一切都很便宜且簡單,但是當我看到一些影片與各玩家總會分享自己受傷的照片,深深的感受到這個東西其實有一定的危險性,所以除了裝上馬達飛起來之外,
更要學習這個過程與內容,飛起來的是夢想,不是一台失控的炸彈。

四軸飛機上的電力系統,想想四軸飛機上其實很多元件都需要電,且都處於高雜訊,高變動電壓範圍上,且僅由一顆鋰電池供電。

先列出哪些原件需要用電
1.馬達 
2.arduino
3. MPU6050 (三軸陀螺移,三軸重力)
4.藍牙模組

1.馬達電力來源:

大四軸上透過 電調 ,將電力傳送給馬達,無刷馬達可以無刷,就是透過現代科技將電力不斷的變換,產生變動的循環磁場,讓馬達轉起來,所以我們只需要透過變換的速度就可以改變無刷馬達的轉速與力量,效能也比以往的有刷馬達來的高受命來的長,轉速要快。 大四軸上透過電調,電調裡其實是一個單晶片,將飛控板來的PWM訊號,轉化為三相的方波訊號,這也是一門學問,但是目前看來好像因為開源的關係,所以就變得理所當然也簡單,只需要知道耐流即可。

   
小四軸上: 因為小型的馬達不需要電調系統,只需要將飛控板的PWM訊號轉化為電壓訊號就可以,搜尋之後網友皆說使用FET即可,於網路上查詢了一些電路,將其記錄下來:


該網站的作者寫得很清楚與詳細,,請連進去看看,可以學到更多。

http://tieba.baidu.com/p/3237451666
這個網站上 看到SI2302的連接方式
於該作者的電路圖上我們看到 我們需要購買


 
SOT23封装的,导通电压Vgs<4v的场管(SI2302)  * 4
10K 電阻 * 4 
就可以驅動我們的馬達 空心杯720。

2.Arduino 電力來源:

         這裡稍微提一下鋰電池,市面上常看到的鋰電池通常為3.7V,不管是行動電源(18650)還是手機裡的電池,通常是3.7V ,我們稱為一個CELL 電池標示上會寫1S,如果需要高於3.7V就串幾個電池,串三串就是11.1V,就是3S。

        因為我們的小四軸使用1S電池,電壓只有3.7V ARDUINO需要5-12V的電壓輸入,3.7V不足以驅動我們的ARDUINO板子,所以上網搜尋了一些零件,發現有些現成的板子很多,主要都是因為離電池需要轉5V當成型動電源供應USB使用,所以我們直接購買這些版子來用,關鍵字 [dc dc 升壓模組]。尋找過程當中,發現規格大致分成3類 輸出600mA、1A、 2A,我們只需要提供ARDUINO使用600mA即可。 

追加: 於
http://jingtaozf.gitbooks.io/crazepony-gitbook/content/wiki/hardware-base.html
上我們學到,為了不讓變動電源讓我們的 ARDUINO當機,這個現象他們稱作电源退偶,
所以會於電源的兩端加入大小電容各一個。所以我們加買大小電容各一。
104
2.2uf 兩個電容。

3.MPU6050 

預計購買GY-521這塊已經銲接好電路,上面標示

供电电源:3-5v(内部低压差稳压),所以直接將我們升壓板上的5V 拉過來供應即可。
網友說,MPU6050需要穩定的電源才不會受干繞,剛好藍牙需要3.3的電源,所以我們看到藍牙。



4.藍牙模組 我們發現
 VCC:模块电源脚,要求直流3.3V电源,供电电流不小于100mA。工作电压范围:2.0V~3.6V。
需要3.3V的供電,所以我們還需要一個將5V穩定3.3V的IC 選用 SOT-223,這顆業界很長見。
由此IC提供藍牙模組與MPU 電力使用。


後記: 因為藍牙RX TX輸出電位為3.3,擔心與ARDUINO通訊不良,所以決定購買帶底板的藍牙通訊板,
協助穩壓與轉換RX TX電位。


電力系統
   (SI2302)  * 4
   10K 電阻 * 4 
   DC/DC升壓模組 * 1
   SOT-223 * 1
  104 電容
  2.2uF 電容

因為考量到重量,所以全部都使用飛線連接,使用OK線。





留言

  1. 請問把鋰電池接上馬達時可以直接接嗎,還是需要穩壓器或保護板
    650mAh 20C 720電機*4

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