小四軸飛行器:飛控板規格修改

2015/08/21
      買到瑕疵陀螺儀,只好重新購買陀螺儀,看了MultiWii的程式碼才知道他可以用的SENSOR挺多的,其中比較有趣的是GY86與GY88這兩種SENSOR有十軸的感應器,
分別是 重力感應,陀螺儀,地磁,氣壓計。
 
       兩這個價格差異頗大的,但是硬體上是相同的只有氣壓計的用料不一樣,GY88屬於較便宜的BMP180,GY86是較貴的 MS5611 氣壓計,氣壓計這種東西大概也是呼巄的吧,怎麼可能靠著大氣壓力知道現在高度,就算有因該也是誤差超級大的根本是屁,但是找到下面的影片讓我對於氣壓氣完全改觀:



這兩部影片使用的是氣壓計MS5611 ,誤差範圍估計大概在50mm左右而已,一些商家也都標榜MS5611氣壓計誤差100mm內,10CM耶天啊,這東西原來是很準確的,簡單來說我的腳與我的頭的氣壓式不一樣的耶,現在科技真進步,所以立刻就改用GY86 雖然貴一點但是看到這樣的效果實在值得阿。


       等待的其間又看了一些文章,有些網友推薦一個ARDUINO 32U4,說這個ARDUINO的PWM有比較平滑的輸出,但是我看了一下multiwii的程式碼並沒有這個型號,後來繼續找發現有笨到,原來所謂的arduino 32u4 就是 arduino leonardo,或是arduino pro micro
看這個網站有詳細的介紹,不轉文
所以預計arduino也將改成Arduino Pro Micro








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