小四軸飛行器:飛控板規格修改

2015/08/21
買到瑕疵陀螺儀，只好重新購買陀螺儀，看了MultiWii的程式碼才知道他可以用的SENSOR挺多的，其中比較有趣的是GY86與GY88這兩種SENSOR有十軸的感應器，
分別是重力感應，陀螺儀，地磁，氣壓計。

兩這個價格差異頗大的，但是硬體上是相同的只有氣壓計的用料不一樣，GY88屬於較便宜的BMP180，GY86是較貴的 MS5611 氣壓計，氣壓計這種東西大概也是呼巄的吧，怎麼可能靠著大氣壓力知道現在高度，就算有因該也是誤差超級大的根本是屁，但是找到下面的影片讓我對於氣壓氣完全改觀:

這兩部影片使用的是氣壓計MS5611 ，誤差範圍估計大概在50mm左右而已，一些商家也都標榜MS5611氣壓計誤差100mm內，10CM耶天啊，這東西原來是很準確的，簡單來說我的腳與我的頭的氣壓式不一樣的耶，現在科技真進步，所以立刻就改用GY86 雖然貴一點但是看到這樣的效果實在值得阿。

等待的其間又看了一些文章，有些網友推薦一個ARDUINO 32U4，說這個ARDUINO的PWM有比較平滑的輸出，但是我看了一下multiwii的程式碼並沒有這個型號，後來繼續找發現有笨到，原來所謂的arduino 32u4 就是 arduino leonardo,或是arduino pro micro

看這個網站有詳細的介紹，不轉文

http://www.powenko.com/wordpress/?p=4394

所以預計arduino也將改成Arduino Pro Micro

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