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小四軸飛行器:機架,學習SKETCHUP

     由於買到了瑕疵品的陀螺儀,所以又改買GY86 陀螺儀,在等待物流的時間先來搞機架,剛開始規畫的時候,本想使用冰棒棍當成機架: 如圖


MAKER的賤骨頭欣起一個想法不能自我: [用3D印表機吧]
這就這樣凌晨12點開始在youtube上學習著Sketchup,分享一下我看的影片的網址。

https://www.youtube.com/watch?v=Tch6UaEx5rM
https://www.youtube.com/watch?v=aaW5W-xrXsA
https://www.youtube.com/watch?v=IwWZiywD8iM&list=PLuCfUK-rgv06ijJLv1TCgd8rYSbeJ7ama

特別感謝楊比比,他的教學都很短,剛好可以在注意力快要消失前就上完一堂課。節奏很棒,停不下來。

感謝以上這些這作者,讓我可以很快的入門SketchUp,也感謝GOOGLE提供這套軟體。
花了幾個小時熟悉一下,然後先在紙上畫出如下圖形,放上螺旋槳,感覺真有FU






然後安裝STL輸出套件, Sketchup STL 就可以把模型輸出成STL,再將檔案給予打印的廠商
或是跪求朋友(笑),過幾天就可以將這個裝上我的機身上。

題外話:關於3D列印
這個模型一開始就以好印為基礎設計(也很好畫XD),3D列印目前最夯的FDM熔融沉積成型 (Fused Deposition Modeling ),這種列印方式有一種非常致命的問題就是支撐(support)很難拆,所以友人就建議我最好不要產生支架將模型分開列印減少支架的產生,這次的機架很簡單且也不需要支撐列印完成拿下來直接用。

720空心杯,之所以叫做720意思是直徑為7mm 長度為 20mm,如何把它放入這個洞,我用了一點點小技巧,我把這個固定開了15度的開口,然後將內徑設定為6.8mm,想要利用塑膠的彈性夾住馬達。希望會成功。 還好寫了部落格,這個角度看我發現我好像畫錯了,這樣的直徑應該不只7mm吧看起來像是14mm喔我直徑半徑搞錯了,


這幾天下來,其實學習了很多東西,但是也覺得挑戰挺大的,是不是真的可以飛起來內心總有些懷疑與擔心,不過學習到的東西已經內化成自己的工具,飛起來只是最後的犒賞,過程中我已經得到我想要的東西。別只是看了,快點動手吧。

後記:把機架修正之後送打印,然後中間往下挖了1.5mm的凹槽,可減輕重量與固定飛控板。2015/8/25





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     手機要與Raspberry PI連線的方法可以透過,wifi 或是藍牙,但是操作上使用藍牙比較直覺與簡易。但是要讓手機連線Raspberry PI,Raspberry PI上就需要將藍牙裝置當成Server,這件事情就需要一些程式碼上的撰寫。
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藍牙硬體<== BlueZ <== Nodejs(Bleno) <== Node Ble <== Node Socket  <==你的程式

我們發現藍牙要動起來通常會倚賴BlueZ的套件,好在的是最新的版作業系統已經將BlueZ提升到5.23,支援BLE了。 所以安裝BlueZ套件這件事情就可以省略。
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http://blog.itist.tw/2016/04/using-raspberry-pi-3-to-build-eddystone-beacons-with-raspbian-jessie.html
於這篇網址提到安裝Node的快速方法,如果隨著時間推移太舊或是失效,在搜尋一下如何安裝Node即可解決。
題外話:Linux上開發要有所體悟,所有的架構都是在變動的,隨著版本的變動舊的API可能就會改變或是失效,期待不變與或是統一開發方式都是不太切合實際的想法,畢竟這不是linux的核心價值也不是在這一塊領域玩樂的人的想法,但多數的答案都可以在GOOGLE一下就可以順利解決(苦笑)。

小四軸飛行器:驅動馬達

等待陀螺儀的這段時間馬達先來了,所以我們開始測試馬達驅動系統飛行器的馬達是透過Arduino發出PWM訊號,傳送給驅動器(小型為MOS FET,大型為電調)控制馬達的轉速,達到控制飛行器。為了測試我們的驅動電路,我們先寫一個簡單的PWM控制,讓PWM輸出值越來越大,到大極限的時候,又慢慢地變小,如果我們的驅動電路可以正常運作時我們應該可以聽到馬達的聲音漸漸地變大,然後漸漸地變小。
測試馬達之前我們先學習Arduino的PWM,學習的過程當中我參考了下面的網站
http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/6-pwm.html http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/61-pwm-modes-part1.html 感謝Cooper Maa。



一開始我們先使用一個LED正腳接再PWM Nano的D3,然後負腳接到GND,接著寫讓PWM變大變小的程式 然後又找到如下網站 葉難:Arduino練習:呼吸燈 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html
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