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我在這個世界上當過MAKER並且分享

我是一個MAKER，
設計與製造過程很浪漫，像是一種毒藥，，讓我想著他睡著，讓我一起床就想要立刻進入
這些點滴我希望能夠記錄下來，我在這個世界上當過MAKER並且分享。

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  1. Unknown2015年12月16日 上午8:21

    無意看到您的網誌，見您嘗試的過程中非常地吸引我，我對於電力系統的安排與電容的選用仍有太多不清楚的地方，不太敢直接動手做，擔心不小心就把 arduino 燒壞了，我目前仍從如何保護電路著手而不斷地從網路上找尋可師法的資源。您的嘗試過程讓我收獲良多。

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使用藍牙BLE 讓iphone android 連接樹莓派3 raspberry pi 3

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四軸飛行器:飛控板DIY

最近 我有時會問自己為什麼要從Arduino 開始弄非控板，而不去買已經整體弄好的Multiwii 非控板，其實主要是自己組裝出來的樂趣， 學習過程中嘗試透過各種資源與方法解決問題的能力 ，其實MAKER的資源很多，但怎麼應用這些資源裁示值得學習的，凌爸學習東西喜歡直接做，做的過程當中，自然就會了解WHY與HOW，這遠比看書學習的效果高上很多。 零件陸陸續續一包一包來了，發現郵費比零件貴太多~~~~@@，今天先把非控板黏在冰棒棍上，如下 正面   背面 上至下分別是 Arduino Nano，MPU6050(GY521)，藍芽模組(4.0)，至於固定的方式目前只是用一條雙面膠讓他們黏在上面，因為我還在考慮是否使用藍芽模組4.0還是2.1 ，2.1的好處是ARDUINO的燒錄與調適可以直接透過藍牙，如果是使用4.0就只能飛行與設定，不能燒入Arduino，但是藍牙4.0的優點是iphone 也可以控制，所以目前就先黏上藍牙4.0。 第一步 先讓Arduino 與 GY521通訊起來，這樣的開始就會特別有感覺，由於想要呈現比較高質感的電路圖，發現一套很棒的軟體  http://fritzing.org/home/   fritzing 這一套電路圖軟體居然是OPEN SOURCE的，且畫出來的畫面很棒又簡單，也推薦給妳試試看，其實我蠻害怕畫電路圖的因為PROTEL太龐大了，我又不是本科系的所以電路圖對我來說太恐怖， fritzing玩起來像是玩具一樣，完全消除我心中的恐懼感。真是太感謝了，也學習到快速畫電路圖的技巧。 GY521與ARDUINO的通訊很簡單，透過I2C的連線方式即可，其實我並不太知道I2C是什麼，但是維基百科說( https://zh.wikipedia.org/zh-tw/I%C2%B2C )，他是一種並聯通訊，所以我們ARDUINO上的SCL、SDA，連結到裝置的SCL、SDA之間就可以透過I2C資料傳遞。由圖可以 知道 A5 是SCL A4 是SDA 圖片網址 http://www.pighixxx.com/test/portfolio-items/nano/ 連接圖如下 A5 是SCL A4 是SDA 電源 5V 與接地 然後還...
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小四軸飛行器:驅動馬達

等待陀螺儀 的這段時間馬達先來了，所以我們開始測試馬達驅動系統飛行器的馬達是透過 Arduino 發出 PWM 訊號，傳送給驅動器 ( 小型為 MOS FET ，大型為電調 ) 控制馬達的轉速，達到控制飛行器。為了測試我們的驅動電路，我們先寫一個簡單的 PWM 控制，讓 PWM 輸出值越來越大，到大極限的時候，又慢慢地變小，如果我們的驅動電路可以正常運作時我們應該可以聽到馬達的聲音漸漸地變大，然後漸漸地變小。 測試馬達之前我們先學習 Arduino 的 PWM ，學習的過程當中我參考了下面的網站 http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/6-pwm.html http://coopermaa2nd.blogspot.tw/2011/07/61-pwm-modes-part1.html 感謝 Cooper Maa 。       一開始我們先使用一個 LED 正腳接再 PWM Nano 的 D3 ，然後負腳接到 GND ，接著寫讓 PWM 變大變小的程式 然後又找到如下網站 葉難 :Arduino 練習 : 呼吸燈 http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_16.html 使用網站上的程式碼，我們可以看到燈慢慢亮起來，又慢慢的暗下去， 如果看到這樣的結果代表我們的 PWM 範例程是可以動作。 當呼吸燈完成了，代表我們的程式碼是沒有問題的 ( 如果有問題就是電路的問題 ) ，接下來只要把 LED 腳換成馬達控制腳，就可以測試我們的驅動。 查詢了一下 SI2302 ，由下表可以知道為什麼選用這個 IC ，這張表是在某個賣場抓到的 http://taiwan.tmall.com/item/20689248199.htm? 型號 電流 電壓 標示 極性 封裝 2SK3018 100MA 30V KN N 通道 SOT23 ...
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